V zásadě by měla být mapa úklidu vytvořena znovu vždy, pokud dojde k přemístění dobíjecí základny. Je-li základna přemístěna pouze o několik málo centimetrů, třeba když do ní narazí židle nebo nohy, robot základnu normálně najde, i když zřetelně později než v normálním případě. Je-li však základna posunuta a ocitne-li se tak v blízkosti hranice úkldiu, měly by být mapa úklidu a hranice úklidu vytvořeny znovu.
Musím znovu vytvořit mapu úklidu, pokud jsem přemístil/a dobíjecí základnu?
