To není žádný problém, protože robot při během úklidu používá k navigaci inteligentně své senzory a nezaměřuje se na překážky uvedené v mapě úklidu. Mapa úklidu se reálně používá pouze k využití hranic úklidu a nikoli navigaci.
Co se stane s mapou úklidu a nastavenými hranicemi úklidu, pokud přestavím nábytek nebo přidám nový?
