Nestane se nic, robot bere zavřené dveře jako hranice úklidu. Jinak projede domácnost stejně inteligentním způsobem jako při manuálním startu v režimu všechny místnosti, do kterých se lze dostat, tedy také místnosti, které předtím nebyly v mapě úklidu zachyceny, např. kvůli uzavřeným dveřím. Robotovi nevadí změny v bytě, které nejsou zachyceny v mapě úklidu (např. změněná poloha nábytku).
Co se stane, když jsou jedny dveře z mapy úklidu zavřené?
