Nejlepší je označit dočasně si hrany takové plochy obtížnými překážkami, jako jsou například láhve s vodou, abyste později mohli v mapě úklidu tyto překážky (šedá místa) spojit pomocí hranic úklidu.
Jak mohu označit v mapě úklidu plochy jako například koberce? Ty se v půdorysu neobjevují, protože to pro robota nejsou žádné překážky.
