Robot má šířku 34 cm, ovšem těžko lze přepočítávat půdorys v poměru 1 ku 1 k mapě úklidu, protože měřítko mapy úklidu závisí na tom, zda byla mapa zvětšena, a především na tom, kolik celkové plochy mapa úklidu zobrazuje. Měřítko bytu o 50 m2 je proto větší než u bytu s plochou 250 m2.
Kolik prostoru musí zůstat mezi hranicemi úklidu, aby tudy mohl robot projet?
