Robotický vysavač sice disponuje rozpoznáváním prostoru, ale jako dveře může interpretovat také například vedle sebe stojící židle. Robot „vnímá" členění prostoru jinak než člověk a řídí se velikostí úseků a vzdáleností mezi jednotlivými předměty v prostoru. Proto by neměl být při své práci vyrušován.
Robotický vysavač na nic „nezapomene“ a vyčistí také domnělé chybějící úseky, jen se k nim vrátí až později.