Robotický vysavač Kobold VR100/200 si mapuje své okolí při každém vyjetí a tyto mapové podklady si neukládá. Své trasy tak volí pokaždé znovu. Vliv na výpočet trasy mohou mít i nepatrně posunuté předměty, otevřené nebo zavřené dveře nebo dopad světla.