Tlačítko Home funguje pouze během úklidu robota. Pokud robot až do té doby jezdil kolem své dobíjecí základy a rozpoznal ji, vrátí se po stlačení tlačítka Home zpět do základny. Jinak jede robot zpět do pozice, ze které byl spuštěn.
V manuálním režimu není aktivován laser a robot se tak nemůže vrátit k základně.