Že se robot dotýká překážek, je zcela normální; jeho tři ultrazvukové senzory vpředu na tlumiči/nárazníku vyvolají při rozpoznávání překážek zpomalení, takže tlumič/nárazník může překážku lehce kontaktovat. Na základě kontaktu pak robot propočítá objetí překážky. K tomu musí být překážka dostatečně těžká, aby se aktivoval senzor za nárazníkem. Obecně byste měli před každým úklidem z podlahy všechny lehké předměty odstranit.
Můj robotický vysavač se dotýká předmětů na podlaze, jako jsou boty, a částečně je před sebou sune.
